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Selon les conditions et le mode de conduite du troupeau, MIRO dispose de deux types de racleurs. Un racleur droit dont l'armature se replie de façon à pouvoir passer dans le couloir avec un tracteur sans être gêné et dont l'usage est possible dans toute installation à dominante lisier. Un racleur en Vé dont les palettes galvanisée sont équipées de galets est également disponible et trouve tout son intérêt dans une installation à dominante fumier pailleux.
De façon à avoir un outil plus performant dans le temps, les racleurs sont galvanisés et l'entraînement est effectué par une chaîne carrée elle aussi galvanisée dont la résistance et l'endurance sont éprouvées dans le milieu industriel.