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La pelle sur pneus Poclain 90P dispose d'un moteur Deutz refroidis à air, le standard Poclain de l'époque
L'esthétique est entièrement nouveau, les capots carrés laissant la place aux plastiques arrondis. Malgré une cabine restylée et bien plus confortable, la Poclain 90P conserve au début les commandes "piano", laissant place plus tard aux commandes à joysticks mécanique via des tringleries. Il faudra attendre la sortie de la série "B", 90PB, pour bénéficier des commandes basse pression et de diverses autres améliorations. Elle conserve une transmission mécanique et un hydraulique Poclain.
