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On trouve dans cette gamme des charrues portées reversibles légères pour terres exigeantes. Tout comme la charrue RC 31, cette gamme de charrues est conçue à partir d'un bâti de 120 x 120 mm et d'un avant train doté d'une fusée de 100 mm de diamètre.Cependant, les équipements de ces trois modèles sont différents afin de répondre à de nouvelles attentes grâce à un large choix de sécurités et des entre-corps différents. Conçus pour des tracteurs de 70 à 150 CV, chacun de ces trois modèles répond à des demandes spécifiques. R41: Le modèle pour les tracteurs de faibles puissances La R 41 qui est le modèle le plus simple, est doté d'un réglage du déport deux positions. Ce modèle est conseillé pour les exploitations où le tracteur attelé à la charrue est toujours le même (Importance de la voie du tracteur). R4:La performance en toute simplicité La R 4 est équipée d'une liaison tête-poutre par parallélogramme qui permet un réglage infinie du déport. On conseillera alors ce modèle dans le cas d'utilisation en commun de la charrue, lorsque plusieurs tracteurs sur l'exploitation sont susceptibles de tracter la charrue, ou lorsque le relief du parcellaire est hétérogène. RW4 : La polyvalence Contrairement au deux modèles précédents, la RW4 qui est aussi dotée d'une liaison tête-poutre par parallélogramme, est équipée d'un système de réglage de la largeur de travail en continu (contrairement aux modèles R41 et R4 où il existe 4 largeurs de travail (de 12 à 22'') réglables manuellement) . Ce modèle est adapté aux exploitations possédant un parcellaire avec beaucoup de relief et où la puissance du tracteur est limite. Un large choix d'options Comme sur toutes les gammes de charrues Grégoire-Besson, un choix de roues (Terrage, transport, combinées, ...), de rasettes et de versoirs permettent d'adapter au mieux la charrue aux conditions d'utilisations