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La série urocult 4000 de Grgéoire Besson correspond à la gamme d'outils semi-portés à repliage vertical. La gamme couvre des largeurs de travail de 6,15 à 8,05 m et nécessite des puissances de traction de 160 à 280 ch. La largeur au transport est inférieure à 3.00 m.
D'après Grégoire-Besson, "avec un dégagement sous bâti de 700 mm et des écartements entre dents de 230 mm ou 306 mm, ces déchaumeurs ont été conçus pour des conditions de travail intensives (notamment lorsque les résidus végétaux sont importants)". Le contrôle de profondeur peut se réaliser en continu depuis la cabine ou par une butée fixe qui permet de mémoriser la profondeur de travail réglée. Les vérins double effets assurent la mise à niveau automatique de l'ensemble des roues et de la flèche à chaque manoeuvre.
Chaque modèle peut être équipé en option, de roues de terrages, de herses peigne de 16 mm de diamètre à double ou triple rangée et d'une large gamme de socs (patte d'oie, pointe droite, ailerons déflecteurs...).