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Avec des modèles de 4 à 6 corps, la gamme de charrues RW6 de Grégoire Besson est destinée à des tracteurs de 120 à 180 ch. Elle est munie d'un nouveau caisson, de tendilles déportées et peut être équipée de la double roue non débordante.
La qualité de labour a été une des priorités donnée aux ingénieurs du groupe Grégoire Besson. Pour atteindre cet objectif, ils ont développé des solutions innovantes, certaines sont d'ailleurs brevetées. La RW6 est donc équipée d'une liaison poutre tête par parallélogramme (pour des réglages indépendants de la largeur de 1ère raie et de l'alignement), de l'étançon déporté (brevet Grégoire-Besson) et de la double roue non débordante (brevet Grégoire-Besson).
Le confort d'utilisation est une autre priorité du développement produit chez Grégoire-Besson. Un sélecteur de fonctions pratique et astucieux a été mis au point dans le but de regrouper tous les réglages en cabine (aplomb, terrage, largeur de 1ère raie,…). Le système de suspension hydraulique de 3ème point permet quant à lui de manœuvrer la charrue en toute souplesse.
A noter que pour les tracteurs ayant une puissance de relevage plus importante (9 à 11 tonnes) les modèles intermédiaire RW8 et lourd RW9 sont disponibles jusqu'à 7 corps.