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Troisième modèle de la gamme, le 5140 est doté d'une transmission mécanique ou de type semi-powershift à 4 rapports sous charge dans 4 gammes En 1992, l'inverseur possède désormais un point neutre sous la version SYNCHRO. En 1994, une nouvelle appellation apparaît; MAXXUM PLUS. Seuls les montants de portes changent. La dernière série nommée MAXXUM PRO marque en 1996 l'apparition d'un ventilateur contribuant à une augmentation des puissances. Puissance : 110 ch (version PRO: 117ch) Nombre de cylindre et cylindrée: 6 / 5883 cm3 turbocompressé Couple maxi / régime: 455 N.m/ 1200-1300 tr/min Type de boite: semi-powershift / synchro Nombre de vitesses avant / arrière: 16/12 Capacité du réservoir: 170 litres Empattement: 2,58 m Hauteur: 2,73 m Poids à vide: 5500 kg
